Larsens Plads er en promenade langs med Inderhavnen i København, der går fra Sankt Annæ Plads til Nordre Toldbod. Promenaden har navn efter skibsbygger Lars Larsen, der i 1802 købte en grund ved den, hvor han havde sit værft. I 1980 blev grunden købt af A.P. Møller og Hustru Chastine Mc-Kinney Møllers Fond til almene Formaal, der anlagde den lille park Amaliehaven her.